Verbesserte Umgebungswahrnehmung mobiler Roboter in Szenarien mit schlechten Sichtverhältnissen

Als Teil der Projektgruppe USBV-Inspektor entwickelt das L3S ein multimodales Sensorsystem, welches aus einem Millimeterwellenscanner, einer 3D-Umgebungserfassung sowie einer digitalen Kamera besteht