{"id":7944,"date":"2018-04-01T14:30:08","date_gmt":"2018-04-01T12:30:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.l3s.de\/?page_id=7944"},"modified":"2023-01-17T10:38:02","modified_gmt":"2023-01-17T09:38:02","slug":"navigating-with-a-360-camera","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/magazine\/binaire-articles\/navigating-with-a-360-camera\/","title":{"rendered":"Projekt Blinker: Navigieren mit 360\u00b0-Kamera"},"content":{"rendered":"
\n \n
\n \n \n
\n \n
\n \n
\n \n
\n
\n \n \n
\n \n
\n \n
\n
\n \n \n \"\"\n
<\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n \n \n
\n

Foto: BLINKER<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

\n \n
\n \n
\n
\n \n \n
\n \n
\n \n
\n \n
\n
\n \n \n
\n \n
\n \n \n
\n

Ausgabe 01\/2018<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n

\n \n
Innovation durch Forschung<\/span><\/a>\n <\/span>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n
\n \n \n
\n \n
\n \n
\n \n \n

Projekt Blinker: Navigieren mit 360\u00b0-Kamera<\/h1>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n \n <\/div>\n
\n \n
\n \n
\n
\n \n \n
\n \n
\n \n \n
\n

Industrielle Prozesse sind heute in hohem Ma\u00dfe mit Automatisierungsanforderungen verbunden. Wesentliche Bestandteile moderner Lager- und Transportprozesse sind daher (teil-)autonome Systeme wie mobile Roboter, fahrerlose Transportsysteme oder Gabelstaplersteuerungssysteme. Herk\u00f6mmliche Navigationsmethoden stellen jedoch ein Hindernis dar, wenn es um die Forderung nach Flexibilit\u00e4t und Wirtschaftlichkeit geht. Im Projekt BLINKER<\/a> arbeiten die Wissenschaftler in Kooperation mit einem mittelst\u00e4ndischen Unternehmen an einem Sensor f\u00fcr die autonome Navigation von Fahrzeugen.<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n

\n \n \n
\n

Intelligente Bildverarbeitung<\/strong><\/p>\n

Der Sensor wird es dem mobilen System erm\u00f6glichen, seine eigene Pose (Position und Orientierung) in seiner Umgebung pr\u00e4zise zu bestimmen und zu regulieren. Das System wird in der Lage sein, sich sowohl an k\u00fcnstlichen retroreflektierenden Markierungen als auch an nat\u00fcrlichen Landmarken zu orientieren, zum Beispiel mit Hilfe von Deep-Learning-Ans\u00e4tzen. Technologisch basiert der Ansatz auf der Fusion mehrerer Kameras, einer LED-Beleuchtungseinheit und intelligenter Bildverarbeitung. Die Kameras sind auf einem Ring angeordnet, so dass die Marken \u00fcber den gesamten Horizont (360\u00b0) erfasst werden k\u00f6nnen. Zus\u00e4tzlich ist eine nach oben gerichtete Kamera vorgesehen. Somit kann die zu entwickelnde 360\u00b0-Kamera eine \"Halbkugel\" erfassen. Durch Bildverarbeitung der (k\u00fcnstlichen oder nat\u00fcrlichen) Markierungen kann mittels eines Triangulationsalgorithmus die genaue Position berechnet werden.<\/p>\n

Bei der Entwicklung der Umgebungskamera wird besonderes Augenmerk auf die Verarbeitung der visuellen Informationen gelegt. Neben nat\u00fcrlichen Landmarken im Innen- und Au\u00dfenbereich soll die Kamera auch sicherheitskritische Objekte wie Personen oder Hindernisse zuverl\u00e4ssig erkennen und verfolgen. Dies erm\u00f6glicht die Anreicherung mit semantischen Informationen und damit v\u00f6llig neue Dienste in der Industrie.<\/p>\n

In einer ersten Phase lernt das System seine Umgebung kennen und lokalisiert Bilder anhand von Positionskoordinaten. Diese Bildsignal-Koordinaten-Paare werden als Trainingsdaten für ein deep neural network<\/em> verwendet, so dass es automatisch eine passende Zuordnung lernt und aus bisher ungesehenen Bildern eine 3D-Position schätzen kann.<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

\n \n \n
\n \n
\n \n
\n \n
\n
\n \n \n
\n \n
\n <\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n \n
\n \n
\n
\n \n \n
\n \n
\n \n
\n \n \n
Vorgestellte Projekte<\/h6>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n \n
\n \n
\n \n \n \"\"\n
<\/div>\n <\/div>\n <\/a>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n
\n \n \n
\n \n
\n \n
\n \n \n
Kontakt<\/h6>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n \n
\n \n
\n
\n \n \n
\n \n
\n \n
\n
\n \n \n \"\"\n
<\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n \n
\n \n
\n
\n \n \n
\n \n
\n \n
\n \n \n

Prof. Dr.-Ing. Bodo Rosenhahn<\/h4>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n \n
rosenhahn@l3s.de<\/span><\/a>\n <\/span>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n \n \n
\n

Bodo Rosenhahn ist Professor am Institut f\u00fcr Informationsverarbeitung der Leibniz Universit\u00e4t Hannover, wo er die Abteilung f\u00fcr automatische Bildinterpretation leitet. Er ist Vorstandsmitglied des L3S.<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Foto: BLINKER Issue: 01\/2018 Innovation durch Forschung Navigating with a 360\u00b0-Camera Today, industrial processes are highly linked to automation requirements. Essential components of modern storage and transport processes are therefore (partially) autonomous systems such as mobile robots, driverless transport systems or forklift control systems. However, conventional navigation methods represent an obstacle with regard to the […]<\/p>","protected":false},"author":7,"featured_media":7945,"parent":2750,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-templates\/full-width-page.php","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[],"tags":[28,89],"class_list":["post-7944","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","tag-binaire","tag-binaire-2018-01"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"publishpress_future_action":{"enabled":false,"date":"2026-05-27 00:21:13","action":"category","newStatus":"draft","terms":[75],"taxonomy":"category","extraData":[]},"publishpress_future_workflow_manual_trigger":{"enabledWorkflows":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/7944","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7944"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/7944\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2750"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7945"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7944"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7944"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7944"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}