{"id":40605,"date":"2025-07-21T11:35:36","date_gmt":"2025-07-21T09:35:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.l3s.de\/?page_id=40605"},"modified":"2025-07-21T11:50:14","modified_gmt":"2025-07-21T09:50:14","slug":"spaceants","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/research-at-l3s\/all-projects\/spaceants\/","title":{"rendered":"SpaceAnts"},"content":{"rendered":"
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01.09.2024<\/p>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n

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31.08.2027<\/p>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n

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Webseite:<\/p>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n

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Algorithmische Grundlagen f\u00fcr Konstruktion und Rekonfiguration gro\u00dfskaliger Strukturen mit einfachen Robotern<\/p>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n

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Wir untersuchen eine grundlegende Herausforderung f\u00fcr die skalierbare Konstruktion gro\u00dfer Strukturen: Wie k\u00f6nnen wir ein Kollektiv von Robotern in die Lage versetzen, ein Spektrum von Bauaufgaben zu bew\u00e4ltigen, die auf zellularen Strukturen basieren, wie z. B. das Bauen, Warten und Rekonfigurieren von Konstruktionen, die aus einer gro\u00dfen Anzahl von Grundkomponenten bestehen? Das Erreichen von Skalierbarkeit h\u00e4ngt von der Parallelit\u00e4t zwischen einer gro\u00dfen Anzahl solcher einfachen Roboter ab. Dabei sollen algorithmische Mechanismen f\u00fcr die verteilte Koordination mit Optimierungsmethoden kombiniert werden, die eine Vielzahl geometrischer Aspekte ber\u00fccksichtigen. In der vorgeschlagenen Arbeit wollen wir die Grundlagen f\u00fcr die Bew\u00e4ltigung dieser Herausforderungen schaffen, ohne auf Roboter mit enormen individuellen F\u00e4higkeiten angewiesen zu sein. Stattdessen werden wir algorithmische Methoden zur Koordinierung gro\u00dfer Schw\u00e4rme autonomer Roboter mit begrenzten individuellen F\u00e4higkeiten entwickeln, die gemeinsam in der Lage sind, gro\u00dfe Strukturen zu bauen, zu warten und zu rekonfigurieren. Diese Strukturen k\u00f6nnen aus ultraleichten, modularen, gitterbasierten Komponenten bestehen, die von (m\u00f6glicherweise mikroskopisch kleinen) Robotern selbst geformt oder mit Hilfe von Mikrofabriken gebaut werden k\u00f6nnen. Besonderes Augenmerk wird dabei auf die Kombination von verteilten und zentralisierten Methoden gelegt.<\/p>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n

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DFG<\/p>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n <\/div>\r\n

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