{"id":35300,"date":"2024-09-17T10:32:23","date_gmt":"2024-09-17T08:32:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.l3s.de\/?page_id=35300"},"modified":"2026-10-29T15:04:51","modified_gmt":"2026-10-29T14:04:51","slug":"vibrosense","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/research-at-l3s\/all-projects\/project-archive\/vibrosense\/","title":{"rendered":"VibroSense"},"content":{"rendered":"
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Start:<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

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01.10.2024<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

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Ende:<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

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31.03.2026<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

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Webseite:<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

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VibroSense<\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Bioinspirierter taktiler Sensor f\u00fcr die Robotik \u2013 Vibrationsbasierte dynamische taktile Sensorik<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n

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Taktile Sensoren sind f\u00fcr viele Roboteranwendungen unverzichtbar, wie etwa geschicktes Robotergreifen, Prothesen und Operationsroboter. Allerdings bieten nur wenige Unternehmen diese Art von Sensoren an, und sie sind zu teuer und zerbrechlich, um in vielen Anwendungen praktikabel zu sein. In diesem Projekt werden wir unseren vibrationsbasierten dynamischen taktilen Sensor weiterentwickeln und ihn in die Roboterhand unseres Praxispartners,\n Nibotics<\/a>integrieren. Unser Projekt bietet eine kosteng\u00fcnstige L\u00f6sung f\u00fcr den entscheidenden Bedarf an taktiler Wahrnehmung und Objektmanipulation. Unser Sensor ist so konzipiert, dass er sich nahtlos in Greifer jeder Form und Gr\u00f6\u00dfe integrieren l\u00e4sst, was seine Vielseitigkeit beweist. Dar\u00fcber hinaus sind die elektronischen Komponenten des Sensors in der Hand des Roboters untergebracht und sch\u00fctzen ihn so vor Wasser, Staub und Kollisionen. Unser l\u00e4ngerfristiges Ziel ist es, die notwendigen technologischen L\u00f6sungen zu entwickeln, um geschickte Robotermanipulation zu geringeren Kosten zu erm\u00f6glichen und so die Wirkung der haptischen Wahrnehmung auf relevante gesellschaftliche Probleme zu erh\u00f6hen.<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n

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\n \n \n F\u00f6rderprogramm<\/span>\n
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\n Bundesministerium f\u00fcr Bildung und Forschung (BMBF) under the DATIPilot – Sprint Programme.<\/a>\n <\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

\n \n \n Projektpartner<\/span>\n
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