{"id":30243,"date":"2024-02-08T12:15:05","date_gmt":"2024-02-08T11:15:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.l3s.de\/?page_id=30243"},"modified":"2026-02-26T09:24:22","modified_gmt":"2026-02-26T08:24:22","slug":"romeo","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.l3s.de\/de\/research-at-l3s\/all-projects\/romeo\/","title":{"rendered":"ROMEO"},"content":{"rendered":"
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Start:<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

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01.04.2024<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

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Ende:<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

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31.03.2027<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

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ROMEO<\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Robot-MEdiated Object manipulation with haptic feedback<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n

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Das ROMEO-Projekt zielt darauf ab, die multimodale (kin\u00e4sthetische und taktile) Informationsintegration f\u00fcr robotervermittelte Fernmanipulation zu verbessern.\n
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Die robotergest\u00fctzte minimalinvasive Chirurgie ist ein typisches und erfolgreiches Beispiel f\u00fcr die Roboterteleoperation. Die Teleoperation von Robotermanipulatoren erm\u00f6glicht es den Bedienern, sich in Sicherheit zu bringen oder vor den Elementen zu sch\u00fctzen (z. B. in der Tiefsee) oder kleinere oder schwerere Gegenst\u00e4nde zu manipulieren, als der Bediener handhaben k\u00f6nnte. Die Wirksamkeit des Gesamtsystems wird jedoch durch das Fehlen einer Kraft- oder taktilen R\u00fcckmeldung an den Benutzer eingeschr\u00e4nkt. Au\u00dferdem k\u00f6nnen andere Aufgaben, wie z. B. das explorative Abtasten, um harte Klumpen im umgebenden Weichgewebe zu erkennen, nicht durchgef\u00fchrt werden. Eine Erweiterung dieser teleoperativen Systeme um Kraft- und haptische R\u00fcckmeldungen k\u00f6nnte daher viele Verfahren sicherer und m\u00f6glicherweise schneller machen und ihre Qualit\u00e4t verbessern. Dieses Projekt zielt daher darauf ab, die haptische und Kraftsensorik eines Roboters in eine haptische Stimulation f\u00fcr den Benutzer zu \u00fcbersetzen, und zwar auf eine menschenzentrierte Art und Weise, d. h. unter Ber\u00fccksichtigung der biomechanischen und sensomotorischen Systeme des Benutzers, um die teleoperierte Manipulation zu verbessern und die Bedienung des Systems zu erleichtern. Eine solch enge Verschmelzung von Technik und Neurowissenschaft ist eine Herausforderung. Sie birgt jedoch ein enormes Potenzial zur Verbesserung der teleoperierten Robotermanipulation.\n
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\n \n \n F\u00f6rderprogramm<\/span>\n
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Nieders\u00e4chsisches Ministerium f\u00fcr Wissenschaft und Kultur<\/p>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n

\n \n \n Projektpartner<\/span>\n
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